Cảm biến từ trường gia tốc 9DOF MPU9250

Cảm biến từ trường gia tốc 9DOF MPU9250 có khả năng đo 9 thông số: 3 trục Góc quay (Gyro), 3 trục gia tốc hướng (Accelerometer) và 3 trục từ trường (Magnetometer) chỉ bằng một cảm biến duy nhất là MPU9250 (phiên bản nâng cấp của MPU6050) đang rất phổ biến hiện nay.

Cảm biến từ trường gia tốc 9DOF MPU9250 được ứng vào nhiều dự án khác nhau: con lắc động, xe tự cân bằng, máy bay không người lái,…

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Điện áp sử dụng: 3~5VDC
• Điện áp giao tiếp: 3~5VDC
• Chuẩn giao tiếp: I2C / SPI
• Giá trị Gyroscope trong khoảng: ± 250 ± 500, ± 1000, và ± 2.000 ° / giây (DPS)
• Gia tốc trong khoảng: ± 2g, 4g ± ± 8g, và ± 16g.
• Kích thước: 15 x 25mm, khoảng cách chân 2.54mm

Ứng dụng:

• Xe tự cân bằng
• Máy bay không người lái
• Điều khiển các thiết bị Robot dựa trên chuyển động
• Bộ cảm biến đo lường sức khỏe, thể dục, thể thao,...

Schematic MPU9250:

Hướng dẫn sử dụng MPU 9250 với Arduino:

 Kết nối:
            MPU9250                 UNO R3              MEGA
              VIN                     5V                 5V
              GND                     GND                GND
              SCL                     A5                 SCL
              SDA                     A4                 SDA

Download thư viện MPU9250.h

Code cho MPU9250:

#include "MPU9250.h"

// an MPU9250 object with the MPU-9250 sensor on I2C bus 0 with address 0x68
MPU9250 IMU(Wire,0x68);
int status;

void setup() {
  // serial to display data
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial) {}

  // start communication with IMU 
  status = IMU.begin();
  if (status < 0) {
    Serial.println("IMU initialization unsuccessful");
    Serial.println("Check IMU wiring or try cycling power");
    Serial.print("Status: ");
    Serial.println(status);
    while(1) {}
  }
}

void loop() {
  // read the sensor
  IMU.readSensor();
  // display the data
  Serial.print(IMU.getAccelX_mss(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getAccelY_mss(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getAccelZ_mss(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getGyroX_rads(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getGyroY_rads(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getGyroZ_rads(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getMagX_uT(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getMagY_uT(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.print(IMU.getMagZ_uT(),6);
  Serial.print("t");
  Serial.println(IMU.getTemperature_C(),6);
  delay(100);
}