Module cảm biến tốc độ động cơ Analog bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại đặt cách nhau qua 1 ke hở, khi ánh sáng từ mắt phát đi được tới mắt thu (xuyên qua lỗ của dĩa encoder) thì sẽ có tín hiệu mức cao (5v) phát ra khỏi chân out, khi bị che lại thì chân out phát ra tín hiệu mức thấp (0v).