Module cảm biến dò line 5 kênh TCRT5000

Module cảm biến dò line 5 kênh TCRT5000 được thiết kế dùng để phát hiện line đen và line trắng. Trên thanh có 5 cảm biến hồng ngoại hướng xuống đất nhằm phát hiện line. Tín hiệu ngõ ra dạng số dễ dàng cho việc xử lý tín hiệu

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Sử dụng chip: 74HC14D
• Điện áp: 3.3V-5V
• Kiểu đầu ra: Digital Signal
• Khoảng cách đo: 1CM-1.5CM
• Cảm biến: TCRT5000L
• Tín hiệu nhận biết: Gặp màu trắng: đầu ra mức cao, Gặp màu đen hoặc ngoải dải nhận biết tín hiệu mức thấp

 Hướng dẫn sử dụng cảm biến dò line với Arduino:

 Code:

/*
 * Kết nối:
 *          VCC      -----      5V (Arduino)
 *          OUT1     -----      3 (Arduino)
 *          OUT2     -----      4 (Arduino)
 *          OUT3     -----      5 (Arduino)
 *          OUT4     -----      6 (Arduino)
 *          OUT5     -----      7 (Arduino)
 *          GND      -----      GND (Arduino)
 */

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Serial.print(digitalRead(3));
  Serial.print(digitalRead(4));
  Serial.print(digitalRead(5));
  Serial.print(digitalRead(6));
  Serial.println(digitalRead(7));
}